8月24日，第五届中国城市静态交通论坛在广州隆重举行。
广东世泊智能装备科技有限公司董事长胡金华作了题为《智能机器人立体停车库—创新解决方案应对城市停车难题》的演讲。他表示，面对重点场所“停车难”，管理不善、矛盾加剧等问题，世泊科技多措并举，推广智能化停车服务，实现信息查询、车位预约、电子支付等服务功能集成，推动停车资源共享和供需快速匹配；提升技术装备水平、支持停车装备制造企业强化自主创新，加强机械式停车装备等研发，打造自主品牌；鼓励停车资源共享，充分挖掘既有资源潜力，提高停车设施利用效率；加强停车换乘衔接、合理满足出行停车需求、有效保障基本停车需求。
保有量增长，加剧停车矛盾
据公安部统计，截至2024年6月底，全国机动车保有量达4.4亿辆，其中汽车3.45亿辆。全国96个城市汽车保有量超过100万辆。据测算，全国尚有 8000 万个停车位需求缺口。在城中村、医院、旅游景点，更是一位难求，医院“停车难”加剧“看病难”，甚至影响急救车辆通行，而城中村建筑密度高，土地空间有限，由于规划不足，无地下停车场配套。
停车信息不明、停车缺乏引导、停车秩序混乱、车位利用率低，导致停车难、难停车，从而增加城市管理成本，出现乱停车、占道停车、路边停车等现象，影响交通顺畅；另一方面，停车难问题还限制潜在购车需求，停车成本高、停车位不足，抑制汽车经济发展。因此，停车难、难停车不仅仅是一个社会问题，也是一个民生问题，同时还是政府必须解决的难题。
多措并举，规划停车系统发展
2021年，国家发展改革委、住房城乡建设部、公安部、自然资源部联合发布《关于推动城市停车设施发展的意见》，在主要目标中提到，到2035年，实现“布局合理、供给充足、智能高效、便捷可及的城市停车系统全面建成，为现代城市发展提供有力支撑”。
创新方案，应对城市停车难题
一是盘活存量，分时共享。车主购买车位占位独享虽能解决停车问题，但增加了车主负担，且限制了车位数量供给；扫码共享可以盘活存量车位利用率，但没有增加实际车位数量；新建智能立体车库，利用机器人存取车，不但提高车位供给，还可以实现分时共享，最大化提高车位周转率；二是还路于民，快速通行。目前占道停车很普遍，虽然临时解决了停车问题，但同时又造成道路拥堵，部分道路不得不单向通行，导致车辆通过城市干道绕行，加剧主干道的交通压力，如果取消路边停车，将车辆停放于立体车库，则可以释放路边车位，单向车道变为双向通行，让静态交通服务于动态交通，缓解交通压力；三是采用智能立体停车库。相较于传统立体车库，智能立体车库占地更小、容量更大、防火等级高、智能化集成。
世泊智能立体车库实现方案
世泊智能科技智能立体车库实现方案包括五大系统，即框架系统、升降系统、搬运系统、场端电子系统、三级运维系统。
框架系统是车库主体结构，采用标准化构件、积木式搭建。主要特点有光伏发电、充储一体、车库容量大（单个车位占地最低1.6㎡）、存取速度快（存取车最快90秒）、防火等级高、建设周期短（3个月完成安装调试）、使用年限长（设计寿命50年）。顶部平台可提供直升机、无人机和eVTOL使用，助力低空经济。立体车库由于车辆存放集中、充电车辆着火时电池燃烧猛烈、火势蔓延非常迅速、高热影响钢材承载力等，是立体车库建设的关键问题，世泊智能车库提供高防火等级，每层配备消防栓，每个车位均配备消防喷淋,各楼层使用预制板隔断，解决“烟囱效应”问题。
升降系统为智能机器人和存取车辆提供上下行通道，升降速度最大3m/s，承重最大5吨。升降过程中，采用断绳检测和光幕检测进行安全保护，超大升降平台便于机器人同步横向行走，节约搬运时间。
搬运系统是世泊科技公司完全自主开发的夹持式机器人，采用了激光自主导航、多电机联合运动控制、虚拟路径规划、数字地图定位及车位共享技术，机器人仅有11cm高，无需固定轨道，可自主避障（避障距离≥30cm）、自动充电（低电、定时）、适配不同车辆的轴距，最大承载2.5吨小型汽车。
通过三维激光雷达技术构建全车库数字地图，机器人可以准确定位自身位置和目标车辆位置，不再受固定标志（轨道、二维码、磁钉）的约束，从而实现了柔性路径规划。
商业合作，共赢未来
采用传统商业模式+创新商业模式。传统商业模式即业主自建（政府、企业单位独立建设，世泊公司运维）、世泊投建（世泊公司投资建设和运营）。创新商业模式包括多方共建和设备租赁，多方共建是世泊与资本方、土地方多方共同建设，公司的设备和工程施工均以成本价提供给项目合作公司，车库建成后，车位以长租代售方式和临租方式提供给客户使用，世泊公司负责运营，投资方收回成本后，按回本周期长短分配利润（采取鼓励提前收回成本的分红比例），直至合同期满；设备租赁是世泊出租设备给承租方，运营费用由承租方承担，运营人员由世泊公司培训，费用收取方式可以选择租赁费或提成，租赁机器人给承租方收取租赁费，或者收取收入的10%-15%作为提成。
