智慧停车新体验：全国首个高速桥下全智能AGV立体停车场建成验收

广州首个智能机器人立体停车场出现了，它就是广州交投奥体停车场。为优化交通设计，活化利用城市空间，助力提升城市建筑风貌品质，广州交投集团正逐步将高速桥下空间的灰色地带转变成为“环形交通+城市服务+公共开放+园林体验”为一体的“环城公园”。其中环城公园奥体段(中海康城)北区桥下的传统停车场改造项目由广州交投集团投资、广东省静态交通协会理事单位广州达泊智能科技有限公司承建，项目采用全球首创的基于重载举升型AGV、智能调度大数据环、超三维定位导航等专利技术在内的智能机器人立体停车整体方案，这是一个由传统停车场改造成智能停车场的成功案例，也成为桥下空间优化提升的示范工程。

项目改造区域占地面积3,112平方米，原有的127个传统平面停车位经过智慧倍停改造后，成为了304个智能停车位。改造后的智能停车场有10个交接区、配有10台智能AGV机器人，停取车效率每分钟3辆(高峰期每分钟5辆)。

据达泊智能创始人、首席技术专家符建博士介绍：“智慧倍停”是一个小型系统工程，从项目工程管理维度包含五大系统：

1.硬件系统

包含重载举升型AGV、智能载车板、停车显示终端三个部分。其中重载举升型AGV是智慧倍停的核心子系统。

重载举升型AGV（即智能停车机器人）

智能载车板及积木型车架

停车显示终端

2.停车场辅助设计系统

是一套由智能工程支撑的软件优化设计系统。通过海量模拟运算，对车位布置、车道设计、AGV数量及种类、改造成本等关键指标进行综合优化，从而输出最能满足各种限制条件的车库设计方案。

辅助设计系统

3.停车场运营系统

由智能调度系统、通信系统、移动端APP三大模块组成。

智能调度系统能够实时对车库上下层停车位占用情况、AGV使用情况、走道占用情况、停取车辆排队情况、交接区的占用情况、以及智能载车板的存放情况等方面进行综合运算，确定最优的存取车路径。

通信系统除了包含物联网、互联网和移动互联网以外，还采用了5G网络进行AGV的调度和通讯，保证系统的稳定性和流畅性。

移动端APP或者是微信小程序实现车辆信息输入、停车场位置导航、停车位预约、停车状态确认、取车预约、计时收费、实时显示车辆搬运状态等功能。

4.停车场工程系统

停车场工程系统，由智能停取车区、定位标识设置、车库建设及改造工程三大模块构成。

智能停取车区（即车辆停取交接区）

5.大数据平台

大数据平台主要实现三个功能：通过5G网络进行数据收集、实时监测停车场运行状态、利用人工智能进行数据分析挖掘和学习。

大数据平台自学习AI功能

相比于传统停车场，本项目具有以下特色：

1.倍增停车空间。本项目利用重载举升型AGV倍增了停车空间，进一步利用AGV车道上层空间，最多可以实现2.2—3.2倍的空间利用率提升。停车空间利用率的提升，还可以大大节约停车空间的建设成本和周期，特别对于地下停车空间可以减少一倍以上的地下工程量；

2.沉浸式停车体验。依托移动互联网和云计算实现智能调度，由智能停车机器人代替车主停车，使停车需求与智能机器人之间无缝衔接，实现真正的存取车零等待；

3.智能无人车库。智慧倍停是一种全智能无人车库，完全利用机器人和智能调度系统实现停取车和费用结算，正常情况下整个车库内不需要任何工作人员，这样不仅节省了车库内的日常维护，而且大大降低了车库内照明通风能源消耗；

4.创新应用5G技术。本项目采用高带宽、更低延迟、更好稳定性的5G网络进行数据的传输，通过云化停车机器人满足停车机器人日益增长的计算力需求，即把停车机器人上位机运行的定位、导航、图像识别及环境感知等需要复杂计算能力需求的模块上移到5G的边缘计算服务器，持续不断地提高停车机器人智能化程度；

5.健康环保节能。本项目方案不仅给停车人带来了便捷高效的停车体验，而且更加健康、环保和节能，这是由于一方面停车人不需要再进入到车库，另一方面车辆由AGV运送到车库内，车辆不需要在车库内怠速运行，大大减少了有毒有害尾气排放和减少了能源消耗；

6.AI大数据应用。本项目系统是一种由智能调度大数据环支撑的系统。通过停车大数据的AI分析，不仅可以为智能调度提供最优化的策略，而且这种停车大数据具有非常重要的商业价值，可以为商业价值评估、个人信用调查、商业广告精准推送等提供重要的支撑。

广州交投奥体停车场的建设，将环城高速桥下的传统停车场打造成为兼备科技感与实用性的智能停车场，对活化利用桥下空间，提升城市建筑整体风貌有着很好的示范意义。不仅实现了停车智能化，同时还实现了车位倍增，为解决城市“停车难”这一社会民生问题提供了全新的解决方案，打造了城市停车新名片。